Палубна машина је бродска палубна машина, која је механичка опрема инсталирана на палуби брода и важан је део брода. (Кинеско бродско витло)
Сидрење брода је уобичајен начин пристајања. Процес је отприлике следећи: сидра повезана сидреним ланцима или кабловима на броду се бацају у воду и спуштају на тло, а загризу се у земљу.
Сидрени ланац се формира спајањем многих карика ланца, а величина се изражава пречником ланца (мм). Према присуству или одсуству ослонца у средини карике ланца, дели се на турпијани сидрени ланац и турпијан сидрени ланац.